工博士机器人导轨采用专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面经过表面淬硬,有较深的淬硬层。
单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂,可长时间使用之后才需要重新加脂,这样就大大减少了保养工作量;如果齿轮齿条处于工作状态,那这套自动润滑系统也处于工作状态,保证齿条得到良好的,持续的润滑;实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑,将极大地方便维修保养工作和延长使用寿命;在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。
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